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　　执行器由执行机构和调节机构组成。执行机构是指根据调节器控制信号产生推力或位移的装置，调节阀是最常见的执行机构。执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，所以调节阀执行机构也可分为这三大类。 气动执行机构常见的有薄膜式和活塞式两类。 调节阀又名控制阀，在工业自动化过程控制领域中，通过接受调节控制单元输出的控制信号，借助动力操作去改变介质流量、压力、温度、液位等工艺参数的最终控制元件。一般由执行机构和阀门组成。如果按行程特点，调节阀可分为直行程和角行程；按其所配执行机构使用的动力，按其功能和特性分为线性特性，等百分比特性及抛物线特性三种。调节阀适用于空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品等介质。英文名：control valve，位号通常FV开头。调节阀常用分类：气动调节阀，电动调节阀，液动调节阀，自力式调节阀。

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