2270年以前，生活在的古希腊亚历山大城的克特西比乌斯发明了压力泵，更准确的说是手动水泵，是一种最原始的活塞泵。其主要用来生产水柱以及从井口汲水。（至今还保存在古罗马时代的遗址上，如在英国的西尔切斯特）。
克特西比乌斯的父亲是一位理发师，而他自己也是一位理发师。他为父亲的理发店设计的一块可以升降的镜子，为了方便客户使用，吊起镜子的线经过上面的两个滑轮，再向下，绳子不能绑起来，为了方便移动，绳头绑上了铅锤。铅锤正好严严实实地放进一根管子里，由于严实，摩擦力很大，当上下移动时克特西比乌斯发现管子里有空气流动。
受此启发，克特西比乌斯开始思考，“既然空气可以压缩，那如果压缩水，是否可以达到相同的作用呢？”于是，世界上第一台压力泵就这样诞生了。而且还是“双缸往复式”。这种水泵极大便利了当时人们的生活生产，但是罗马帝国灭亡后就失传了，公元15世纪重现于世，在没有电泵之前，欧洲人就用它来灭火。
这种泵有两个缸，两个活塞，往复交替运行，箭头就是水流的路径，中间的正方形叫做“集水箱”，集水箱上方就是水管。
使水只进不出，需要一个部件，这个部件叫做“平板闸阀”，就像他的名字一样，既是一个水闸，也是一个阀门。
木质平板只固定一边，是可以活动的，水从底部向上流进来，可以顶起平板，活塞向下加压就会压死平板，使水流不出去，只能流进来出不去，上面两个平板也是一样，左边进，右边封死，右边进，左边封死，这就是2200年前克特西比乌斯设计的两杠往复式水泵。
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