伺服电机驱动式高压大流量水压控制阀及其系统的研究压力控制阀是充液成形工艺液压系统中的重要元件,由压力控制阀决定的系统压力与最大流量直接影响着制造零件的尺寸、效率以及质量。充液成形工艺以液体作为传力介质代替刚性模具,其中,以水作为工作介质具有低成本、环境友好、安全性高等优点。但目前水液压元件存在易受气蚀破坏、压力控制不稳定的不足,大流量水压控制阀在国内市场仍属空白。本课题以高压大流量水压控制阀作为研究对象,主要解决上述两点不足。在结构设计方面,进行阀主体、传动机构及其余附属结构的设计,制造水压控制阀的原型机。通过在阀芯节流口上部设计凹槽结构以达到减少因气穴引起的气蚀破坏的目的,并使用CFD分析工具,通过对比分析验证了阀芯结构设计的合理性。为了解决一般大流量水压控制阀因使用先导阀而存在的压力波动、压力调节范围小的问题,使用伺服电机对阀芯直接进行驱动,目的是借助伺服电机高速响应的特点,通过闭环控制,获得较高的压力控制精度及压力稳定性。通过对系统中各部分进行数学建模,进行仿线页)

　　电子信息产品关系到我们生活的方方面面,其产业已经成为当今发展最快的支柱性产业,由此电子垃圾随着电子产品的报废和更新换代也迅速增长。作为电子产品的核心部分,电路板几乎存在于所有的电子产品中。由于电路板上安装有大量的电子元器件,因此废弃电子元器件的数量也在快速增加。然而很多电子元件并没有失去使用功能,还有一定的经济使用价值,尤其是一些价格昂贵的贴片电子元件,所以对贴片电子元件进行非破坏性拆卸和二次利用具有实际意义。其不仅具有经济可行性,也有利于废弃电路板的资源化处理。本文分析和研究了国内外现有的废弃电路板电子元件拆卸技术,并在其基础上,根据废弃贴片电子元件拆卸的需求,提出了以熔焊台为加热设备,以三轴定位平台为拆卸主体的整体拆卸方案,并研制了一套适用于无损拆卸废弃电路板贴片电子元件的设备。根据废弃电路板拆卸设备的实际需求,运用SolidWorks完成设备的整体机械结构的设计,同时确定了伺服系统驱动方案以及基于PLC为控制器的运动控制方... (本文共73页)

　　以微型无人机激光无线电力传输为应用背景,通过研究现有二轴转台伺服电机的工作原理和控制方法,分别从理论上设计了针对该伺服电机的6种不同控制器,包括PID控制器、模糊控制器、模糊PID控制器、神经网络PID控制器和模糊神经网络PID控制器,搭建出相应的伺服电机控制系统,并对六种控制系统做仿真分析,比较了它们的控制精度、速度及优缺点。首先以实验室现有的二轴转台的伺服电机为研究对象,通过分析其工作原理和传统电流环、位置环、速度环(三环)的控制方法,建立了伺服电机的动力学模型,并利用Matlab中的Simulink模块模拟仿真了伺服电机的伯德图和阶跃响应曲线,探究了其动态性能和静态性能。在此基础上,基于激光束为移动微型无人机充电过程中对激光跟踪精度和速度的需求,尝试了采用不同控制方法改善二轴转台伺服电机工作性能,从而提高激光束对移动目标跟踪精度和速度的可行性。先尝试用传统PID控制方法控制伺服电机模型,仿真结果表明,该方法明显存在参数整定... (本文共66页)

　　现阶段,流体传动系统的控制方式一般分为两种:泵控和阀控。自从液压系统应用以来,泵控和阀控就一直各自占据各自应用场合的半壁江山,但是先期随着对控制精度的要求不断提升,阀控系统的应用场合逐渐多于泵控系统,这得益于一般阀控系统控制精确度高于一般泵控系统的缘故。但是随着人类能源消耗加剧,更加节能的泵控系统开始重新赢得人们的重视。因为就能量来说,泵控系统省去了因为阀控带来的能量损失部分,而这一部分占据阀控系统能量损失的44%之多。泵控系统的缺点是动态特性相对较差,且控制精度差强人意。因此若能有某种算法将泵控系统的控制精度提升到最高程度,相信不仅能大幅提高液压系统的控制精度,又能大幅减少系统的能量损耗,那么人类可以将各类液压系统使用的年限、场合都会大大增加。鉴于此,本论文旨在寻求一种合理的提升泵控系统控制精度(如精确位移控制、恒定力控制等)的一种控制算法,能够大幅提高伺服电机直接驱动的泵控系统的响应特性和控制精度,为完成此目标,本论文设计了... (本文共94页)

　　本文研究了伺服电机在拖动未知负载情况下的平稳启动与转动惯量估计的问题,涉及的主要内容如下:(1)介绍了伺服系统转动惯量估计问题的产生背景与研究意义,阐述了这项技术的国内外发展现状。(2)总结了伺服电机启动时产生的振动的类型,将其分为第一类振动和第二类振动,分析了每类振动的产生原因,针对不同的情况提出了对应的抑制方法。指出了S型加减速曲线能实现对第一类振动的抑制,高精度的转动惯量估计有助于对第二类振动的抑制。本文将S型加减速曲线与转动惯量估计算法相结合,令伺服电机在启动时可以同时避免第一类振动和第二类振动,实现平稳启动。(3)改进了基于递推最小二乘的转动惯量估计算法,把跟踪微分器引入到了对估计器输入数据的预处理过程中,形成了一种结合跟踪微分器预处理的递推最小二乘算法,此算法相比传统的算法增强了抗干扰能力,提高了估计精度。(4)针对伺服系统在拖动大惯量负载情况下的转动惯量估计问题,通过对伺服系统的机械运动方程进行合理的变形,避免了对... (本文共123页)

　　莱迪思半导体公司宣布:上海新时达电器股份有限公司(STEP)选择莱迪思低功耗FPGA器件为其最新的伺服驱动产品6系列提供可靠的工业级马达控制功能。新时达选用莱迪思F... (本文共1页)阅读全文